利用四旋翼无人机搭载多平台三维激光雷达扫描仪进行航摄作业，通过内业解算，获取高精度点云数据。经过验证，成果精度满足1：500地籍测图的要求，形成基于机载激光雷达扫描农村不动产权籍调查测图的技术流程。