基于机载激光扫描和TLS的“空地”一体化矿山整治，根据矿坑土方量计算的需要，利用四旋翼无人机搭载华测AS900三维激光雷达扫描仪和TLS同时对矿坑进行扫描作业，TLS主要对机载方式获取不到的部位进行补充，形成机载和地面扫描数据融合的技术方法、矿山整治土方量计算的作业流程。